feat: 导入 NMEA-0183 GPS 协议解析库（node-nmea）

NMEA-0183 语句解析器，含 21 个语句类型 codec 与配套单元测试。

- codecs/：APB/BWC/DBT/GGA/GLL/GRMT/GSA/GSV/HDG/HDM/HDT/MWV/RDID/
  RMB/RMC/ROT/RSA/TXT/VTG/VWR/ZDA
- test/：各 codec 对应的 mocha 用例
- .github/workflows/：node与 npm-publish 流水线

许可证：MIT（原作者 James Penn）

bin/parse-nmea

@@ -0,0 +1,8 @@
+#!/usr/bin/env node
+
+var Liner = require('../liner.js');
+
+process.stdin.resume();
+process.stdin.setEncoding('utf8');
+
+process.stdin.pipe(new Liner()).pipe(require('../nmea.js').createDefaultTransformer()).pipe(require('JSONStream').stringify(false)).pipe(process.stdout);;