feat: 导入 NMEA-0183 GPS 协议解析库（node-nmea）

NMEA-0183 语句解析器，含 21 个语句类型 codec 与配套单元测试。

- codecs/：APB/BWC/DBT/GGA/GLL/GRMT/GSA/GSV/HDG/HDM/HDT/MWV/RDID/
  RMB/RMC/ROT/RSA/TXT/VTG/VWR/ZDA
- test/：各 codec 对应的 mocha 用例
- .github/workflows/：node与 npm-publish 流水线

许可证：MIT（原作者 James Penn）

codecs/GSV.js

@@ -0,0 +1,23 @@
+exports.ID = 'GSV';
+exports.TYPE = 'satellite-list-partial';
+
+exports.decode = function(fields) {
+  // $GPGSV,3,1,12, 05,58,322,36, 02,55,032,, 26,50,173,, 04,31,085,
+  var numRecords = (fields.length - 4) / 4,
+    sats = [];
+  for (var i=0; i < numRecords; i++) {
+    var offset = i * 4 + 4;
+    sats.push({id: fields[offset],
+      elevationDeg: +fields[offset+1],
+      azimuthTrue: +fields[offset+2],
+      SNRdB: +fields[offset+3]});
+  };
+  return {
+    sentence: exports.ID,
+    type: exports.TYPE,
+    numMsgs: +fields[1],
+    msgNum: +fields[2],
+    satsInView: +fields[3],
+    satellites: sats
+  };
+}