feat: 导入 NMEA-0183 GPS 协议解析库（node-nmea）

NMEA-0183 语句解析器，含 21 个语句类型 codec 与配套单元测试。

- codecs/：APB/BWC/DBT/GGA/GLL/GRMT/GSA/GSV/HDG/HDM/HDT/MWV/RDID/
  RMB/RMC/ROT/RSA/TXT/VTG/VWR/ZDA
- test/：各 codec 对应的 mocha 用例
- .github/workflows/：node与 npm-publish 流水线

许可证：MIT（原作者 James Penn）

codecs/RDID.js

@@ -0,0 +1,29 @@
+exports.ID = 'RDID';
+exports.TYPE = 'gyro';
+
+exports.decode = function(fields) {
+  /*
+   === PRDID - RDI Proprietary Heading, Pitch, Roll ===
+
+   
+   ------------------------------------------------------------------------------
+             1   2    3     4
+             |   |    |     |
+   $PRDID,-2.06,4.81,37.62*6D<CR><LF>
+   ------------------------------------------------------------------------------
+
+   Field Number:
+
+   1. Roll
+   2. Pitch
+   3. Heading
+   4. Checksum
+   */
+  return {
+    sentence: exports.ID,
+    type: exports.TYPE,
+    roll : +fields[1],
+    pitch : +fields[2],
+    heading : +fields[3],
+  }
+}