feat: 导入 NMEA-0183 GPS 协议解析库（node-nmea）

NMEA-0183 语句解析器，含 21 个语句类型 codec 与配套单元测试。

- codecs/：APB/BWC/DBT/GGA/GLL/GRMT/GSA/GSV/HDG/HDM/HDT/MWV/RDID/
  RMB/RMC/ROT/RSA/TXT/VTG/VWR/ZDA
- test/：各 codec 对应的 mocha 用例
- .github/workflows/：node与 npm-publish 流水线

许可证：MIT（原作者 James Penn）

codecs/RSA.js

@@ -0,0 +1,28 @@
+/*
+
+ === RSA - Rudder Angle ===
+
+ ------------------------------------------------------------------------------
+         1  2    3
+         |  |    |
+ $--RSA,x.x,A,,*0B
+ ------------------------------------------------------------------------------
+
+ Field Number:
+
+ 1. Rudder Angle
+ 2. Always A
+ 3. Checksum
+ 
+ */
+
+exports.TYPE = 'rudder';
+exports.ID = 'RSA';
+
+exports.decode = function(fields) {
+  return {
+    sentence: exports.ID,
+    type: exports.TYPE,
+    angle: +fields[1]
+  }
+}