feat: 导入 NMEA-0183 GPS 协议解析库（node-nmea）

NMEA-0183 语句解析器，含 21 个语句类型 codec 与配套单元测试。

- codecs/：APB/BWC/DBT/GGA/GLL/GRMT/GSA/GSV/HDG/HDM/HDT/MWV/RDID/
  RMB/RMC/ROT/RSA/TXT/VTG/VWR/ZDA
- test/：各 codec 对应的 mocha 用例
- .github/workflows/：node与 npm-publish 流水线

许可证：MIT（原作者 James Penn）

codecs/TXT.js

@@ -0,0 +1,25 @@
+/*
+  ZDA product info
+          1 2  3   4   5
+          | |  |   |   |
+  $GPTXT,xx,yy,zz,info*hh
+  1) The total number of statements in the current message, 01 to 99
+  2) Statement number, 01 to 99
+  3) Text identifier
+  4) Text information
+  5) Checksum
+ */
+
+exports.ID = 'TXT';
+exports.TYPE = 'product-info';
+
+exports.decode = function(fields) {
+  return {
+    sentence: exports.ID,
+    type: exports.TYPE,
+    xx: fields[1],
+    yy: fields[2],
+    zz: fields[3],
+    info: fields[4]
+  };
+}