feat: 导入 NMEA-0183 GPS 协议解析库（node-nmea）

NMEA-0183 语句解析器，含 21 个语句类型 codec 与配套单元测试。

- codecs/：APB/BWC/DBT/GGA/GLL/GRMT/GSA/GSV/HDG/HDM/HDT/MWV/RDID/
  RMB/RMC/ROT/RSA/TXT/VTG/VWR/ZDA
- test/：各 codec 对应的 mocha 用例
- .github/workflows/：node与 npm-publish 流水线

许可证：MIT（原作者 James Penn）

test/DBTtest.js

@@ -0,0 +1,23 @@
+var should = require('should');
+
+describe('DBT parsing', function () {
+  it('parses feet and meters', function () {
+    var msg = require("../nmea.js").parse("$IIDBT,036.41,f,011.10,M,005.99,F*25");
+    msg.should.have.property('sentence', 'DBT');
+    msg.should.have.property('type', 'depth-transducer');
+    msg.should.have.property('depthFeet', 36.41);
+    msg.should.have.property('depthMeters', 11.10);
+  });
+});
+
+describe('DBT encoding', function () {
+  it('encodes ok', function () {
+    var nmeaMsg = require("../nmea.js").encode('II', {
+      type: 'depth-transducer',
+      depthFeet: 36.41,
+      depthFathoms: 5.99,
+      depthMeters: 11.10
+    });
+    nmeaMsg.should.equal("$IIDBT,36.41,f,11.10,M,5.99,F*25");
+  });
+});