feat: 导入 NMEA-0183 GPS 协议解析库（node-nmea）

NMEA-0183 语句解析器，含 21 个语句类型 codec 与配套单元测试。

- codecs/：APB/BWC/DBT/GGA/GLL/GRMT/GSA/GSV/HDG/HDM/HDT/MWV/RDID/
  RMB/RMC/ROT/RSA/TXT/VTG/VWR/ZDA
- test/：各 codec 对应的 mocha 用例
- .github/workflows/：node与 npm-publish 流水线

许可证：MIT（原作者 James Penn）

test/GLLtest.js

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+var should = require('should');
+
+describe('GLL ', function () {
+  it('parses', function () {
+    var msg = require("../nmea.js").parse("$GPGLL,6005.068,N,02332.341,E,095601,A,D*42");
+    msg.should.have.property('type', 'geo-position');
+    msg.should.have.property('sentence', 'GLL');
+    msg.should.have.property('lat', '6005.068');
+    msg.should.have.property('latPole', 'N');
+    msg.should.have.property('lon', '02332.341');
+    msg.should.have.property('lonPole', 'E');
+    msg.should.have.property('status', 'valid');
+  });
+});
+
+describe('GLL', function () {
+  it('encodes ok', function () {
+    var nmeaMsg = require("../nmea.js").encode('II', {
+      type: 'geo-position',
+      lat: 6005.06,
+      latPole: 'N',
+      lon: 2332.34,
+      lonPole: 'E',
+      timestamp: new Date(2013, 4, 1, 21,17 - new Date().getTimezoneOffset(),22),
+      status: 'valid'
+    });
+    nmeaMsg.should.equal("$IIGLL,6005.06,N,2332.34,E,211722,A,D*62");
+  });
+});