feat: 导入 NMEA-0183 GPS 协议解析库（node-nmea）

NMEA-0183 语句解析器，含 21 个语句类型 codec 与配套单元测试。

- codecs/：APB/BWC/DBT/GGA/GLL/GRMT/GSA/GSV/HDG/HDM/HDT/MWV/RDID/
  RMB/RMC/ROT/RSA/TXT/VTG/VWR/ZDA
- test/：各 codec 对应的 mocha 用例
- .github/workflows/：node与 npm-publish 流水线

许可证：MIT（原作者 James Penn）

test/GSVtest.js

@@ -0,0 +1,9 @@
+var should = require('should');
+
+describe('GSV ', function () {
+  it('parses', function () {
+    var msg = require("../nmea.js").parse("$GPGSV,3,1,11,03,03,111,00,04,15,270,00,06,01,010,00,13,06,292,00*74 $GPGSV,3,2,11,14,25,170,00,16,57,208,39,18,67,296,40,19,40,246,00*2D");
+    msg.should.have.property('type', 'satellite-list-partial');
+    msg.should.have.property('sentence', 'GSV');
+  });
+});