feat: 导入 NMEA-0183 GPS 协议解析库（node-nmea）

NMEA-0183 语句解析器，含 21 个语句类型 codec 与配套单元测试。

- codecs/：APB/BWC/DBT/GGA/GLL/GRMT/GSA/GSV/HDG/HDM/HDT/MWV/RDID/
  RMB/RMC/ROT/RSA/TXT/VTG/VWR/ZDA
- test/：各 codec 对应的 mocha 用例
- .github/workflows/：node与 npm-publish 流水线

许可证：MIT（原作者 James Penn）

test/HDTtest.js

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+var should = require('should');
+
+describe('HDT parsing', function () {
+  it('parse heading', function () {
+    var msg = require("../nmea.js").parse("$IIHDT,234.2,T*25");
+    msg.should.have.property('sentence', 'HDT');
+    msg.should.have.property('heading', 234.2);
+  });
+});
+
+describe('HDT encoding', function () {
+  it('encodes ok', function () {
+    var nmeaMsg = require("../nmea.js").encode('II', {
+      type: 'heading-info',
+      heading: 234.2
+    });
+    nmeaMsg.should.equal("$IIHDT,234.2,T*25");
+  });
+});