feat: 导入 NMEA-0183 GPS 协议解析库（node-nmea）

NMEA-0183 语句解析器，含 21 个语句类型 codec 与配套单元测试。

- codecs/：APB/BWC/DBT/GGA/GLL/GRMT/GSA/GSV/HDG/HDM/HDT/MWV/RDID/
  RMB/RMC/ROT/RSA/TXT/VTG/VWR/ZDA
- test/：各 codec 对应的 mocha 用例
- .github/workflows/：node与 npm-publish 流水线

许可证：MIT（原作者 James Penn）

test/RDIDtest.js

@@ -0,0 +1,10 @@
+var should = require('should');
+
+describe('RDID ', function () {
+  it('parses', function () {
+    var msg = require("../nmea.js").parse("$PRDID,-1.31,7.81,47.31*68");
+    msg.should.have.property('type', 'gyro');
+    msg.should.have.property('sentence', 'RDID');
+  });
+});
+