feat: 导入 NMEA-0183 GPS 协议解析库（node-nmea）

NMEA-0183 语句解析器，含 21 个语句类型 codec 与配套单元测试。

- codecs/：APB/BWC/DBT/GGA/GLL/GRMT/GSA/GSV/HDG/HDM/HDT/MWV/RDID/
  RMB/RMC/ROT/RSA/TXT/VTG/VWR/ZDA
- test/：各 codec 对应的 mocha 用例
- .github/workflows/：node与 npm-publish 流水线

许可证：MIT（原作者 James Penn）

test/VTGtest.js

@@ -0,0 +1,24 @@
+var should = require('should');
+
+describe('VTG parsing', function () {
+  it('parses ok', function () {
+    var msg = require("../nmea.js").parse("$IIVTG,210.43,T,210.43,M,5.65,N,,,A*67");
+    msg.should.have.property('sentence', 'VTG');
+    msg.should.have.property('type', 'track-info');
+    msg.should.have.property('trackTrue', 210.43);
+    msg.should.have.property('trackMagnetic', 210.43);
+    msg.should.have.property('speedKnots', 5.65);
+  });
+});
+
+describe('VTG encoding', function () {
+  it('encodes ok', function () {
+    var nmeaMsg = require("../nmea.js").encode('XX', {
+      type: 'track-info',
+      trackTrue: 210.43,
+      trackMagnetic: 209.43,
+      speedKnots: 2.91
+    });
+    nmeaMsg.should.equal("$XXVTG,210.43,T,209.43,M,2.91,N,,,A*63");
+  });
+});