feat: 导入 NMEA-0183 GPS 协议解析库（node-nmea）

NMEA-0183 语句解析器，含 21 个语句类型 codec 与配套单元测试。

- codecs/：APB/BWC/DBT/GGA/GLL/GRMT/GSA/GSV/HDG/HDM/HDT/MWV/RDID/
  RMB/RMC/ROT/RSA/TXT/VTG/VWR/ZDA
- test/：各 codec 对应的 mocha 用例
- .github/workflows/：node与 npm-publish 流水线

许可证：MIT（原作者 James Penn）

test/helperstest.js

@@ -0,0 +1,22 @@
+var should = require('should');
+
+describe('helpers ', function () {
+
+  it('padLeft', function () {
+    var msg = require("../helpers.js").padLeft("abc", 5, " ");
+    msg.should.equal("  abc");
+  });
+
+  it('parseDateTime', function () {
+	// Input = 3rd of April of 2005
+    var dt = require("../helpers.js").parseDateTime("030405", "112233");
+	(+dt.getUTCDate()).should.equal(3);
+	(+dt.getUTCMonth() + 1).should.equal(4);
+	(+dt.getUTCFullYear()).should.equal(2005);
+	(+dt.getUTCHours()).should.equal(11);
+	(+dt.getUTCMinutes()).should.equal(22);
+	(+dt.getUTCSeconds()).should.equal(33);
+  });
+
+});
+