feat: 导入 NMEA-0183 GPS 协议解析库（node-nmea）

NMEA-0183 语句解析器，含 21 个语句类型 codec 与配套单元测试。

- codecs/：APB/BWC/DBT/GGA/GLL/GRMT/GSA/GSV/HDG/HDM/HDT/MWV/RDID/
  RMB/RMC/ROT/RSA/TXT/VTG/VWR/ZDA
- test/：各 codec 对应的 mocha 用例
- .github/workflows/：node与 npm-publish 流水线

许可证：MIT（原作者 James Penn）

test/nmeaTest.js

@@ -0,0 +1,18 @@
+var should = require('should');
+
+
+describe('Encoding unknown', function () {
+  it('undefined throws error', function () {
+    var nmea = require("../nmea.js");
+    (function(){
+      nmea.encode(undefined);
+    }).should.throw("Can not encode undefined, did you forget msg parameter?");
+  });
+
+  it('no type throws error', function () {
+    var nmea = require("../nmea.js");
+    (function(){
+      nmea.encode('II', {type:"foo"});
+    }).should.throw("No encoder for type:foo");
+  });
+});