feat: 导入 NMEA-0183 GPS 协议解析库（node-nmea）

NMEA-0183 语句解析器，含 21 个语句类型 codec 与配套单元测试。

- codecs/：APB/BWC/DBT/GGA/GLL/GRMT/GSA/GSV/HDG/HDM/HDT/MWV/RDID/
  RMB/RMC/ROT/RSA/TXT/VTG/VWR/ZDA
- test/：各 codec 对应的 mocha 用例
- .github/workflows/：node与 npm-publish 流水线

许可证：MIT（原作者 James Penn）

util/parse.js

@@ -0,0 +1,14 @@
+#!/usr/bin/env node
+
+var lineReader = require('line-reader');
+var nmea = require('../nmea.js');
+
+lineReader.eachLine(process.argv[2], function(line, last) {
+  var sentence = nmea.parse(line);
+  if (sentence !== undefined) {
+    console.log(sentence);
+  } else {
+    console.error("Parse error:" + line);
+  }
+  return !last;
+});