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NMEA-0183 语句解析器，含 21 个语句类型 codec 与配套单元测试。 - codecs/：APB/BWC/DBT/GGA/GLL/GRMT/GSA/GSV/HDG/HDM/HDT/MWV/RDID/ RMB/RMC/ROT/RSA/TXT/VTG/VWR/ZDA - test/：各 codec 对应的 mocha 用例 - .github/workflows/：node与 npm-publish 流水线 许可证：MIT（原作者 James Penn）
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var should = require('should');
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describe('RDID ', function () {
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it('parses', function () {
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var msg = require("../nmea.js").parse("$PRDID,-1.31,7.81,47.31*68");
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msg.should.have.property('type', 'gyro');
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msg.should.have.property('sentence', 'RDID');
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});
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});
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