NMEA-0183 语句解析器,含 21 个语句类型 codec 与配套单元测试。 - codecs/:APB/BWC/DBT/GGA/GLL/GRMT/GSA/GSV/HDG/HDM/HDT/MWV/RDID/ RMB/RMC/ROT/RSA/TXT/VTG/VWR/ZDA - test/:各 codec 对应的 mocha 用例 - .github/workflows/:node与 npm-publish 流水线 许可证:MIT(原作者 James Penn)
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var should = require('should');
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describe('HDM parsing', function () {
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it('parse heading', function () {
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var msg = require("../nmea.js").parse("$IIHDM,201.5,M*24");
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msg.should.have.property('sentence', 'HDM');
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msg.should.have.property('heading', 201.5);
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});
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});
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describe('HDM encoding', function () {
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it('encodes ok', function () {
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var nmeaMsg = require("../nmea.js").encode('II', {
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type: 'heading-info-magnetic',
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heading: 201.5
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});
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nmeaMsg.should.equal("$IIHDM,201.5,M*24");
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});
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}); |