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NMEA-0183 语句解析器，含 21 个语句类型 codec 与配套单元测试。 - codecs/：APB/BWC/DBT/GGA/GLL/GRMT/GSA/GSV/HDG/HDM/HDT/MWV/RDID/ RMB/RMC/ROT/RSA/TXT/VTG/VWR/ZDA - test/：各 codec 对应的 mocha 用例 - .github/workflows/：node与 npm-publish 流水线 许可证：MIT（原作者 James Penn）
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var should = require('should');
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describe('HDT parsing', function () {
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it('parse heading', function () {
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var msg = require("../nmea.js").parse("$IIHDT,234.2,T*25");
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msg.should.have.property('sentence', 'HDT');
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msg.should.have.property('heading', 234.2);
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});
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});
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describe('HDT encoding', function () {
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it('encodes ok', function () {
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var nmeaMsg = require("../nmea.js").encode('II', {
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type: 'heading-info',
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heading: 234.2
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});
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nmeaMsg.should.equal("$IIHDT,234.2,T*25");
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});
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}); |